不用结构光现在的双目立体视觉有成熟的产品吗

2019-11-18 04:01:20

由于工作与科研的关系，接触了一些3Dsensor，双目的话，首先，灰点公司的大黄蜂，之前实验室用的bumblebee2，现在应该出最新的了，直接可以输出深度图的那种，工业相机很稳定，在实验室自己制作的小车（跑起来比较颠簸）成像依旧没有问题（不糊），就是比较贵，适合科研。。。还有个缺点就是1394的接口不好，需要一个转接卡，才能在PC端使用，嵌入式设备上使用比较困难。然后就是Stereolabs推出的ZED立体相机，可以输出实时的深度图，USB的接口，使用比较方便，深度图的计算是使用本地的GPU计算的，没有真正使用过只是试了下，在室内感觉深度图效果还不错。。。。还有就是一些小公司的啦，比如，人加智能的movesense，也是直接输出深度图的双目相机，本地使用fpga计算的，USB的接口，使用过一段时间，做避障之类的基本够用啦，不过楼主如果想用纯双目做交互类的话，还是有一定困难的吧？添加结构光会好一些吧？室外的话接触过的就是以上三款啦，哈哈哈～～～～感觉由于大家需求不一样，很多公司都在自己做符合自己需求的双目相机吧？！？

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